1. מערכת MES ארגונית ו-AGV
כלי רכב בלתי מאוישים מסוג AGV יכולים בדרך כלל לשלוט במסלול ובהתנהגות הנסיעה שלהם באמצעות מחשבים, עם כוונון עצמי חזק, רמה גבוהה של אוטומציה, דיוק ונוחות, מה שיכול למנוע ביעילות טעויות אנוש ולחסוך במשאבי אנוש. במערכות לוגיסטיקה אוטומטיות, שימוש בסוללות נטענות כמקור כוח יכול להשיג גמישות, יעילות, חסכונית וגמישות בעבודה וניהול בלתי מאוישים.
מערכת ניהול מידע ייצור MES היא מערכת ניהול מידע ייצור עבור בתי מלאכה. מנקודת מבט של זרימת נתוני מפעל, היא בדרך כלל ברמה בינונית ואוספת, מאחסנת ומנתחת בעיקר נתוני ייצור מהמפעל. הפונקציות העיקריות שניתן לספק כוללות תכנון ותזמון, תזמון ניהול ייצור, מעקב אחר נתונים, ניהול כלים, בקרת איכות, ניהול ציוד/מרכז משימות, בקרת תהליכים, קנבן אור בטיחות, ניתוח דוחות, שילוב נתוני מערכת ברמה עליונה וכו'.
2. שיטת עגינה ועקרון של MES ו-AGV
בייצור מודרני, ניהול חכם של תהליכי ייצור הפך למפתח לשיפור היעילות ולהפחתת עלויות. MES (מערכת ייצור) ו-AGV (רכב מודרך אוטומטי) הן שתי טכנולוגיות חשובות, והשילוב החלק שלהן הוא קריטי להשגת אוטומציה ואופטימיזציה של קווי ייצור.
בתהליך היישום והאינטגרציה של מפעלים חכמים, MES ו-AGV כוללים בדרך כלל עגינה של נתונים, המניעה את AGV לפעול פיזית באמצעות הוראות דיגיטליות. MES, כמערכת מרכזית משולבת ותזמון בתהליך ניהול הייצור של מפעלים דיגיטליים, צריכה לתת הוראות ל-AGV, הכוללות בעיקר אילו חומרים להובלה? היכן החומרים? לאן להעביר אותם? זה כרוך בשני היבטים: עגינה של הוראות עבודה של RCS בין MES ל-AGV, כמו גם ניהול מיקומי מחסני MES ומערכות ניהול מפות AGV.
1. מערכת MES ארגונית ו-AGV
כלי רכב בלתי מאוישים מסוג AGV יכולים בדרך כלל לשלוט במסלול ובהתנהגות הנסיעה שלהם באמצעות מחשבים, עם כוונון עצמי חזק, רמה גבוהה של אוטומציה, דיוק ונוחות, מה שיכול למנוע ביעילות טעויות אנוש ולחסוך משאבי אנוש. במערכות לוגיסטיקה אוטומטיות, שימוש בסוללות נטענות כמקור כוח יכול להשיג גמישות, עבודה וניהול בלתי מאוישים יעילים, חסכוניים וגמישים.
מערכת ניהול מידע ייצור MES היא מערכת ניהול מידע ייצור עבור בתי מלאכה. מנקודת מבט של זרימת נתוני מפעל, היא בדרך כלל ברמה בינונית ואוספת, מאחסנת ומנתחת בעיקר נתוני ייצור מהמפעל. הפונקציות העיקריות שניתן לספק כוללות תכנון ותזמון, תזמון ניהול ייצור, מעקב אחר נתונים, ניהול כלים, בקרת איכות, ניהול ציוד/מרכז משימות, בקרת תהליכים, קנבן אור בטיחות, ניתוח דוחות, שילוב נתוני מערכת ברמה עליונה וכו'.
(1) עגינה של הוראות עבודה של RCS בין MES ל-AGV
MES, כמערכת ניהול מידע עבור מפעלי ייצור, אחראית על משימות כגון תכנון ייצור, בקרת תהליכים ומעקב אחר איכות. כציוד אוטומציה לוגיסטי, AGV משיג נהיגה אוטונומית באמצעות מערכת ניווט וחיישנים מובנית. על מנת להשיג אינטגרציה חלקה בין MES ל-AGV, נדרשת תוכנת ביניים המכונה RCS (מערכת בקרת רובוטים). RCS משמשת כגשר בין MES ל-AGV, אחראית על תיאום התקשורת והעברת ההוראות בין שני הצדדים. כאשר MES מפיקה משימת ייצור, RCS תמיר את הוראות העבודה המתאימות לפורמט המוכר על ידי AGV ותשלח אותה ל-AGV. לאחר קבלת ההוראות, AGV מבצעת ניווט ותפעול אוטונומיים על סמך תכנון נתיב וסדרי עדיפויות למשימה שנקבעו מראש.
2) שילוב של ניהול מיקומי מחסן MES ומערכת ניהול מפות AGV
בתהליך העגינה בין מערכת MES למערכת AGV, ניהול מיקום המחסן וניהול המפות הם חוליות חיוניות. מערכת MES אחראית בדרך כלל על ניהול מידע מיקום אחסון החומרים של המפעל כולו, כולל חומרי גלם, מוצרים מוגמרים למחצה ומוצרים מוגמרים. מערכת AGV צריכה להבין במדויק את מידע המפה של אזורים שונים בתוך המפעל על מנת לבצע תכנון מסלול וניווט.
דרך נפוצה להשיג אינטגרציה בין מיקומי אחסון ומפות היא לשייך את מידע מיקום האחסון ב-MES למערכת ניהול המפות של ה-AGV. כאשר MES מבצע משימת טיפול, RCS ימיר את מיקום היעד לנקודות קואורדינטות ספציפיות במפת ה-AGV בהתבסס על מידע מיקום האחסון של החומר. ה-AGV מנווט בהתבסס על נקודות הקואורדינטות במפה במהלך ביצוע המשימה ומספק חומרים במדויק למיקום היעד. במקביל, מערכת ניהול המפות של AGV יכולה גם לספק סטטוס פעולה של AGV וסטטוס השלמת משימה בזמן אמת ל-MES, כך ש-MES יכול להתאים ולמטב את תוכניות הייצור..
לסיכום, אינטגרציה חלקה בין MES ל-AGV היא חוליה חשובה בהשגת אוטומציה ואופטימיזציה של תהליכי ייצור. על ידי שילוב הוראות עבודה של RCS, MES יכול לשלוט ולנטר את מצב התפעול בזמן אמת ואת ביצוע המשימות של AGV; באמצעות שילוב מערכת ניהול מיקום ומפות מחסן, ניתן להשיג שליטה מדויקת על זרימת החומרים וניהול המלאי. שיטת עבודה שיתופית יעילה זו לא רק משפרת את הגמישות והיעילות של קו הייצור, אלא גם מביאה תחרותיות גבוהה יותר והזדמנויות להפחתת עלויות למפעלי ייצור. עם ההתקדמות המתמשכת של הטכנולוגיה, אנו מאמינים שהממשק והעקרונות בין MES ל-AGV ימשיכו להתפתח ולהשתפר, ויביאו עוד חדשנות ופריצות דרך לתעשיית הייצור.
זמן פרסום: 11 בספטמבר 2024
