1. מערכת MES ארגונית ו-AGV
רכבי תובלה בלתי מאוישים של AGV יכולים בדרך כלל לשלוט בנתיב הנסיעה ובהתנהגות שלהם באמצעות מחשבים, עם התאמה עצמית חזקה, רמה גבוהה של אוטומציה, דיוק ונוחות, שיכולים למנוע טעויות אנוש ביעילות ולחסוך במשאבי אנוש. במערכות לוגיסטיות אוטומטיות, שימוש בסוללות נטענות כמקור הכוח יכול להשיג גמישות, עבודה יעילה, חסכונית וגמישה וניהול בלתי מאויש.
MES manufacturingexecuting system היא מערכת לניהול מידע ייצור לסדנאות. מנקודת המבט של זרימת נתוני המפעל, הוא בדרך כלל ברמת הביניים ובעיקר אוסף, מאחסן ומנתח נתוני ייצור מהמפעל. הפונקציות העיקריות שניתן לספק כוללות תכנון ותזמון, תזמון ניהול ייצור, עקיבות נתונים, ניהול כלים, בקרת איכות, ניהול ציוד/מרכז משימות, בקרת תהליכים, קנבן אור בטיחותי, ניתוח דוחות, אינטגרציה של נתונים מערכת ברמה עליונה וכו'.
2. שיטת עגינה של MES ו-AGV ועיקרון
בייצור מודרני, ניהול מושכל של תהליכי הייצור הפך למפתח לשיפור היעילות והפחתת עלויות. MES (ManufacturingExecution System) ו-AGV (Automated Guided Vehicle) הן שתי טכנולוגיות חשובות, והשילוב החלק שלהן חיוני להשגת אוטומציה ואופטימיזציה של קווי הייצור.
בתהליך ההטמעה והאינטגרציה של מפעלים חכמים, MES ו-AGV כוללים בדרך כלל עגינה לנתונים, מה שמניע את AGV לפעול פיזית באמצעות הוראות דיגיטליות. MES, כמערכת המרכזית המשולבת והתזמון בתהליך ניהול הייצור של מפעלים דיגיטליים, צריכה לתת הוראות ל-AGV בעיקר כולל אילו חומרים להעביר? איפה החומרים? לאן להעביר אותו? מדובר בשני היבטים: עגינה של הוראות עבודה של RCS בין MES ו-AGV, כמו גם ניהול מיקומי מחסני MES ומערכות ניהול מפות AGV.
1. מערכת MES ארגונית ו-AGV
רכבי תובלה בלתי מאוישים של AGV יכולים בדרך כלל לשלוט בנתיב הנסיעה ובהתנהגות שלהם באמצעות מחשבים, עם התאמה עצמית חזקה, רמה גבוהה של אוטומציה, דיוק ונוחות, שיכולים למנוע טעויות אנוש ביעילות ולחסוך במשאבי אנוש. במערכות לוגיסטיות אוטומטיות, שימוש בסוללות נטענות כמקור הכוח יכול להשיג גמישות, עבודה וניהול לא מאויש יעיל, חסכוני וגמיש.
מערכת ביצוע ייצור MES היא מערכת לניהול מידע ייצור לסדנאות. מנקודת המבט של זרימת נתוני המפעל, הוא בדרך כלל ברמת הביניים ובעיקר אוסף, מאחסן ומנתח נתוני ייצור מהמפעל. הפונקציות העיקריות שניתן לספק כוללות תכנון ותזמון, תזמון ניהול ייצור, מעקב אחר נתונים, ניהול כלים, בקרת איכות, ניהול ציוד/מרכז משימות, בקרת תהליכים, קנבן אור בטיחותי, ניתוח דוחות, אינטגרציה של נתוני מערכת ברמה עליונה וכו'.
(1) עגינה של הוראות עבודה RCS בין MES ו-AGV
MES, כמערכת ניהול מידע למפעלי ייצור, אחראית על משימות כמו תכנון ייצור, בקרת תהליכים ועקיבות איכות. כציוד אוטומציה לוגיסטי, AGV משיגה נהיגה אוטונומית באמצעות מערכת הניווט והחיישנים המובנים שלה. על מנת להשיג אינטגרציה חלקה בין MES ו-AGV, נדרשת תוכנת ביניים הידועה בשם RCS (Robot Control System). RCS משמש כגשר בין MES ו-AGV, האחראי על תיאום תקשורת והעברת הוראות בין שני הצדדים. כאשר MES מנפיק משימת ייצור, RCS תמיר את הוראות העבודה המתאימות לפורמט שניתן לזהות על ידי AGV ותשלח אותו ל-AGV. לאחר קבלת הוראות, AGV מבצעת ניווט ותפעול אוטונומיים בהתבסס על תכנון נתיב מוגדר מראש ועל סדרי עדיפויות של משימות.
2) שילוב של ניהול מיקום מחסני MES ומערכת ניהול מפות AGV
בתהליך העגינה בין MES ו-AGV, ניהול מיקום מחסן וניהול מפות הם קישורים מכריעים. MES אחראית בדרך כלל לניהול מידע מיקום אחסון החומר של המפעל כולו, כולל חומרי גלם, מוצרים מוגמרים למחצה ומוצרים מוגמרים. AGV צריך להבין במדויק את מידע המפה של אזורים שונים בתוך המפעל על מנת לבצע תכנון נתיבים וניווט.
דרך נפוצה להשיג אינטגרציה בין מיקומי אחסון ומפות היא לשייך את מידע מיקום האחסון ב-MES למערכת ניהול המפות של ה-AGV. כאשר MES מנפיק משימת טיפול, RCS ימיר את מיקום היעד לנקודות קואורדינטות ספציפיות במפת AGV בהתבסס על מידע מיקום האחסון של החומר. AGV מנווט על סמך נקודות הקואורדינטות במפה במהלך ביצוע המשימה ומספק חומרים בצורה מדויקת למיקום היעד. במקביל, מערכת ניהול מפות AGV יכולה גם לספק מצב תפעול AGV בזמן אמת וסטטוס השלמת משימה ל-MES, כך ש-MES יכולה להתאים ולייעל את תוכניות הייצור.
לסיכום, אינטגרציה חלקה בין MES ו-AGV היא חוליה חשובה בהשגת אוטומציה ואופטימיזציה של תהליכי ייצור. על ידי שילוב הוראות עבודה של RCS, MES יכול לשלוט ולנטר את מצב הפעולה בזמן אמת וביצוע המשימות של AGV; באמצעות שילוב של מיקום המחסן ומערכת ניהול מפות, ניתן להגיע לשליטה מדויקת על זרימת החומרים וניהול המלאי. שיטת עבודה שיתופית יעילה זו לא רק משפרת את הגמישות והיעילות של קו הייצור, אלא גם מביאה לתחרותיות גבוהה יותר והזדמנויות הפחתת עלויות לחברות הייצור. עם התקדמות מתמשכת של הטכנולוגיה, אנו מאמינים שהממשק והעקרונות בין MES ו-AGV ימשיכו להתפתח ולהשתפר, ויביאו יותר חדשנות ופריצות דרך לתעשיית הייצור.
זמן פרסום: 11 בספטמבר 2024
