מערכת טעינת קרטונים אוטומטית
תיאור קצר:
חדשנות:מצב פעולה אוטומטי חדש המשלב מיון, שינוע, ניטור, מידול וערימה של מוצרים מוגמרים;
פריקה וטעינה אוטומטיות של קופסאות סיגריות גמורות ברכב ניתנות לביצוע בהתאם לצורות שונות (כולל אורך הקרון, רוחב, גובה, והאם יש פלטפורמת סיבוב קדמית);
יָעִיל:טכנולוגיית זיהוי הדמיה תלת-ממדית מסייעת בהשגת זיהוי יעיל של מוצרים, מקסום יעילות טעינת קרונות, צמצום משמעותי של כוח אדם לוגיסטי, עצימות עבודה וזמן טעינה.
מוֹדִיעִין:מערכת טעינת המכוניות הקטנות AMR מחליפה את טעינת המלגזות והטעינה הידנית הקודמת, מחשבת בזמן האם יהיו התנגשויות במהלך טעינת המכונית, האם תיבת העשן נוטה או פגומה, משיגה טעינה אוטומטית וממוחשבת, ומחברת את כל הקו.
בִּטָחוֹן:שימוש באלגוריתמים לאיתור ותפיסה מדויקים של קופסת הסיגריות, על מנת למנוע נזק לחפיסת הסיגריות ולהבטיח את בטיחות המוצר;
סביבת עבודה סגורה אוטומטית מפחיתה גורמי בטיחות ומבטיחה סביבת עבודה בטוחה יותר לעובדים;
אוֹטוֹמָטִיטעינת קרטוןמַעֲרֶכֶת,
טעינת קרטון,
המכשיר משתמש במצלמה תלת-ממדית כדי לסרוק את הערימה ונתוני ענן נקודות הייצור מחשבים את הקואורדינטות המרחביות של המשטח העליון של הקופסה. רובוט פירוק המשטחים מבצע פירוק מדויק של הקופסה על סמך הקואורדינטות המרחביות של המשטח העליון של הקופסה. מצלמת התלת-ממד יכולה גם לסרוק ולזהות האם המשטח העליון של הקופסה פגום או מזוהם. הרובוט בעל 6 הצירים משמש לפירוק הערימה, סיבוב המוצר ב-90 מעלות והנחתו. תופס פירוק המשטחים יכול לממש מספרי ארגזים שונים, כגון 2 או 3 ארגזים, בהתאם לסוג הערימה. הוא יכול להשיג פתרון אוטומטי של פירוק אוטומטי של משטחים, מיחזור אוטומטי של משטחים ופלט אוטומטי של ארגזים. לאחר מכן, כאשר רכב ה-AMR מנווט באופן אוטונומי דרך ניווט SLAMlidar ומתקן כל הזמן את תנוחת הגוף, ניתן סוף סוף למרכז את רכב ה-AMR בגררה. מצלמת התלת-ממד ברכב ה-AMR סורקת את הנתונים המרחביים של הגררה ומזינה את הקואורדינטות המרחביות של הפינה הימנית התחתונה של ראש הגררה לרובוט הטעינה. רובוט הטעינה תופס את הקופסאות ומניח אותן על משטחים בהתבסס על קואורדינטות הפינה. מצלמת התלת-ממד סורקת את הקואורדינטות של הקופסאות המוערמות על ידי הרובוט בכל פעם ומחשבת את נקודות הפינה. היא מחשבת האם יהיו התנגשויות והאם הקופסאות נוטות או ניזוקות במהלך כל טעינה. הרובוט מתקן את תנוחת הטעינה בהתבסס על נתוני נקודות הפינה המחושבות. לאחר שהרובוט מניח צד אחד על משטחים, רכב ה-AMR נסוג מרחק קבוע מראש כדי לטעון את השורה הבאה. הוא טוען ונסוג ברציפות עד שהקרון מתמלא בקופסאות. רכב ה-AMR יוצא מהקרון וממתין לקרון הבא כדי לטעון את הקופסאות.
פריסת מערכת האריזה המלאה
תצורה ראשית
| זרוע רובוטית | ABB/KUKA/Fanuc |
| מָנוֹעַ | SEW/Nord/ABB |
| מנוע סרוו | סימנס/פנסוניק |
| VFD | דנפוס |
| חיישן פוטואלקטרי | חוֹלֶה |
| מסך מגע | סימנס |
| מכשיר מתח נמוך | שניידר |
| מָסוֹף | פֶנִיקס |
| פּנֵאוֹמָטִי | פסטו/SMC |
| דיסק מציצה | פיאב |
| מֵסַב | ק.פ./נס.ק. |
| משאבת ואקום | פיאב |
| בקר מופעל באמצעות PLC | סימנס / שניידר |
| HMI | סימנס / שניידר |
| לוחית/שרשרת שרשרת | אינטראלוקס/רקסנורד/רג'ינה |
תיאור המבנה הראשי
עוד תוכניות וידאו
- מערכת טעינת מכולות אוטומטית (מצוידת ברכב זחלי AMR)
מערכת הטעינה הרובוטית מסוגלת להתאים באופן גמיש את מרחק ההובלה, להכיל משאיות באורכים שונים ולבצע הובלה טלסקופית. התאמה אוטומטית של מיקום הסחורה כדי לשמור על יציבות הטעינה. קביעת מיקום וכיוון מדויקים של הסחורה מושגת באמצעות יישום טכנולוגיית ראייה תלת-ממדית. הרכבת מערכת אחסון, אחסון זמני של פריטים, סנכרון קו הייצור והתאמת רמת הטעינה.
