מערכת טעינת מכולות אוטומטית (מצוידת ברכב זחלי AMR)

המכשיר משתמש במצלמה תלת-ממדית כדי לסרוק את הערימה ונתוני ענן הנקודות של הייצור מחשבים את הקואורדינטות המרחביות של המשטח העליון של הקופסה. רובוט פירוק המשטחים מבצע פירוק מדויק של הקופסה על סמך הקואורדינטות המרחביות של המשטח העליון של הקופסה. מצלמת התלת-ממד יכולה גם לסרוק ולזהות האם המשטח העליון של הקופסה פגום או מזוהם. הרובוט בעל 6 הצירים משמש לפירוק הערימה, סיבוב המוצר ב-90 מעלות והנחתו. תופס פירוק המשטחים יכול לממש מספרי ארגזים שונים, כגון 2 או 3 ארגזים, בהתאם לסוג הערימה. הוא יכול להשיג פתרון אוטומטי של פירוק אוטומטי של ארגזים, מיחזור אוטומטי של משטחים ופלט אוטומטי של ארגזים. לאחר מכן, כאשר רכב ה-AMR מנווט באופן אוטונומי דרך ניווט לידאר SLAM ומתקן כל הזמן את תנוחת הגוף, ניתן סוף סוף למרכז את רכב ה-AMR בגררה. מצלמת התלת-ממד ברכב ה-AMR סורקת את הנתונים המרחביים של הגררה ומזינה את הקואורדינטות המרחביות של הפינה הימנית התחתונה של ראש הגררה לרובוט הטעינה. רובוט הטעינה תופס את הקופסאות ומניח אותן על משטחים בהתבסס על קואורדינטות הפינה. מצלמת התלת-ממד סורקת את הקואורדינטות של הקופסאות המוערמות על ידי הרובוט בכל פעם ומחשבת את נקודות הפינה. היא מחשבת האם יהיו התנגשויות והאם הקופסאות נוטות או ניזוקות במהלך כל טעינה. הרובוט מתקן את תנוחת הטעינה בהתבסס על נתוני נקודות הפינה המחושבות. לאחר שהרובוט מניח צד אחד על משטחים, רכב ה-AMR נסוג מרחק קבוע מראש כדי לטעון את השורה הבאה. הוא טוען ונסוג ברציפות עד שהקרון מתמלא בקופסאות. רכב ה-AMR יוצא מהקרון וממתין לקרון הבא כדי לטעון את הקופסאות.