מערכת טעינת מכולות אוטומטית (מצוידת ברכב נגרר AMR)

המכשיר משתמש במצלמת תלת מימד כדי לסרוק את הערימה ונתוני הענן של נקודות הייצור מחשבים את הקואורדינטות המרחביות של המשטח העליון של התיבה. הרובוט משחרר משטחים משחרר במדויק את הקופסה על סמך הקואורדינטות המרחביות של המשטח העליון של הקופסה. מצלמת התלת מימד יכולה גם לסרוק ולזהות אם המשטח העליון של הקופסה פגום או מזוהם. הרובוט בעל 6 הצירים משמש להוצאת משטח המחסנית, סיבוב המוצר ב-90 מעלות והצבתו. האוחז לפירוק המשטחים יכול לממש מספרי תיבה שונים, כגון 2 או 3 קופסאות, בהתאם לסוג הערימה. זה יכול להשיג פתרון אוטומטי של פירוק משטחים אוטומטי, מיחזור אוטומטי של משטחים ופלט אוטומטי של קופסאות. לאחר מכן, כאשר רכב ה-AMR מנווט באופן אוטונומי דרך ניווט SLAM lidar ומתקן כל הזמן את תנוחת הגוף, ניתן סוף סוף לרכז את רכב ה-AMR לתוך הכרכרה. מצלמת התלת מימד ברכב AMR סורקת את הנתונים המרחביים של הכרכרה ומזינה את הקואורדינטות המרחביות של הפינה הימנית התחתונה של ראש העגלה לרובוט הטעינה. רובוט הטעינה תופס את הקופסאות ומשטח אותן לפי קואורדינטות הפינה. מצלמת התלת מימד סורקת בכל פעם את הקואורדינטות של הקופסאות המוערמות על ידי הרובוט ומחשבת את נקודות הפינה. הוא מחשב האם יהיו התנגשויות והאם הארגזים מוטים או ניזוקים במהלך כל העמסה. הרובוט מתקן את תנוחת הטעינה על סמך נתוני נקודת הפינה המחושבים. לאחר שהרובוט משטח צד אחד, ה-AMR נסוג למרחק קבוע מראש כדי לטעון את השורה הבאה. הוא נטען ונסוג ללא הרף עד שהכרכרה מתמלאת בקופסאות. רכב ה-AMR יוצא מהכרכרה וממתין לכרכרה הבאה כדי להעמיס ארגזים.