קו אריזת אריזות Doypack
קו ייצור אוטומטי זה כולל גלאי רנטגן, מתקן לדחיית שקיות, מתקן ליישור שקיות, מחלק, מסוע שקיות, מכונת חימום וקירור ספירלה, מכונת תיוג שקיות, מכונת קימוט אריזות, מערכת רובוטית לאריזות אריזות ומערכת רובוטית למשטחים.
קו אריזה שלם זה של מזון באריזות מצויד בקו מסוע מוצרים משולב, בדיקה ויזואלית, מסוע אריזות, אריזה רובוטית, מנגנון הנחת מחיצת, מבנה הנחיית אריזה וכו'. מכונת אריזה משתמשת ברובוט ידני מסוג עכביש + תופסן כוס יניקה ואקום כדי לתפוס מוצרים. מסוע הזנת המוצרים מצויד במצלמת בדיקה ויזואלית כדי לזהות את מיקום וזווית המוצר על המסוע, והרובוט יעקוב ויתפוס את המוצר. יד העכביש תופסת תחילה את המוצר ומניחה אותו במבנה הנחיית האריזה, אשר סוחט שכבה שלמה של מוצר לתוך כל הקו לפני טעינתו לתוך הארגז. המכשיר תואם להתקן הנחת לוח מחיצה.
פריסת מערכת האריזה המלאה
תצורה ראשית
| זרוע רובוטית | ABB/KUKA/Fanuc |
| מָנוֹעַ | SEW/Nord/ABB |
| מנוע סרוו | סימנס/פנסוניק |
| VFD | דנפוס |
| חיישן פוטואלקטרי | חוֹלֶה |
| מסך מגע | סימנס |
| מכשירי מתח נמוך | שניידר |
| מָסוֹף | פֶנִיקס |
| פּנֵאוֹמָטִי | פסטו/SMC |
| דיסק יניקה | פיאב |
| מֵסַב | ק.פ./נס.ק. |
| משאבת ואקום | פיאב |
| בקר מופעל באמצעות PLC | סימנס / שניידר |
| HMI | סימנס / שניידר |
| לוחית/שרשרת שרשרת | אינטראלוקס/רקסנורד/רג'ינה |
תיאור המבנה הראשי
