קו אריזת מארז Doypack
קו ייצור אוטומטי זה כולל את גלאי קרני רנטגן, דוחה שקיות, מכשיר להשטחת שקיות, מחלק, מסוע שקיות, מחמם וקירור ספירלי, מכונת תיוג שקיות, מקם מארזים, מערכת לאריזת מארז רובוט ומערכת משטחים רובוטית.
קו אריזת מזון שלם זה מצויד בקו מסוע מוצרים משולב, בדיקה ויזואלית, מסוע מארז, אריזה רובוטית, מנגנון מחיצה, מבנה מדריך אריזה וכו'. מכונת אריזה מארח באמצעות רובוט יד עכביש + תופס כוס יניקה בוואקום כדי לתפוס מוצרים. מסוע הזנת המוצר מצויד במצלמת בדיקה ויזואלית לזיהוי המיקום והזווית של המוצר על המסוע, והרובוט יעקוב ויתפוס את המוצר. ויד העכביש תופסת תחילה את המוצר ומניחה אותו לתוך מבנה מנחה האריזה, אשר סוחט שכבה שלמה של מוצר לתוך כל הקו לפני העמסתו לתוך המארז. ההתקן תואם להתקן הנחת לוח המחיצות.
פריסת מערכת האריזה המלאה
תצורה ראשית
| זרוע רובוט | ABB/KUKA/Fanuc |
| מָנוֹעַ | SEW/Nord/ABB |
| מנוע סרוו | סימנס/פנסוניק |
| VFD | דנפוס |
| חיישן פוטו-אלקטרי | חוֹלֶה |
| מסך מגע | סימנס |
| מכשיר מתח נמוך | שניידר |
| מָסוֹף | פֶנִיקס |
| פּנֵאוֹמָטִי | FESTO/SMC |
| דיסק מוצץ | PIAB |
| מֵסַב | KF/NSK |
| משאבת ואקום | PIAB |
| PLC | סימנס /שניידר |
| HMI | סימנס /שניידר |
| צלחת/שרשרת שרשרת | אינטרלוקס/רקסנורד/רג'ינה |
תיאור המבנה הראשי
